Lengan robot bekerja hasil dari kontrol manusia, atau bila memiliki sistem kerja tetap maka dapat diprogram sesuai dengan kerja yang dinginkan, tetapi bila tidak maka kerja dari lengan robot tersebut dapat dilakukan dengan sebuah kontrol yang nantinya diberikan instruksi oleh manusia.
lengan robot dapat digerakan ke kiri maupun ke kanan dan dapat pula digerakan ke atas maupun ke bawah, bila telah sesuai dengan posisi yang diinginkan maka lengan robot bisa diberi perintah untuk mencapit/menggenggam benda, contohnya mencapit bola atau botol. Itulah sekilas kerja lengan robot, untuk langkah perakitan anda bisa lihat seperti di gambar:
ini merupakan beberapa part yang dibutuhkan dalam merakit lengan robot menggunakan set Lego Education.
merakit bagian perputaran gerak ke kiri dan ke kanan.
pemasangan gear pada motor servo.
Pembuatan kedudukan untuk NXT yang nantinya akan menjadi kontrol dari lengan robot.
perakitan pergerakan naik dan turun pada lengan robot.
rangkaian dari bagian pencapit pemenggang benda.
Rangkaian keseluruhan dari lengan robot yang telah dirakit menjadi satu.
Untuk mendapatkan seluruh gambar perakitan dapat di download disini , nah untuk menjalankan lengan robot, maka kita harus membuat program menjalankan sesuai dengan perintah kita, JRsC telah membuat program yang dapat menjalankan lengan robot ini dengan menggunakan software NXT program. progam dapat didownload disini telah jadilah project pertama kita kali ini, bagi anda yang ingin mengetahui lebih dalam bisa mengirim email ke JRsC atau melalui FB JRsC. Selamat mencoba roboters semua.......